Armand Peugeot (1849-1915) vezette a Peugeot-t az autógyártás világába. Az új technika lenyűgözte, és hamar megérezte a benne rejlő rendkívüli lehetőségeket.
A gőztől a gazolinig, a a kormányrúdtól a kormányoszlopig nehézség nélkül bevette az összes komoly kanyart, hogy versenyben maradjon, és a siker pályájára állítsa a Peugeot-t.
1889-ben mutatták be az első Peugeot automobilt. A Peugeot-Serpollet nevet viselő, gőzmotorral hajtott háromkerekű kocsit Armand Peugeot és Léon Serpollet közösen készítette. A Peugeot-alkalmazottak száma eléri az 1100 főt.
1890-től Armand Peugeot a gőzmotorról áttér a benzines változatra. Az első Daimler-féle benzinmotorral felszerelt, gazolinnal működő, négykerekű Peugeot ebben az évben lát napvilágot, Type 2 néven.
1891-ben Rigoulot és Doriot a gazolinnal működő, négykerekű Type 3-mal részt vesz a Párizs-Brest bicikliversenyen, amelyet 14,7 km/h átlagsebességgel teljesítenek. Összesen 2200 km-t tettek meg! Az első vásárló 1891. október 2-án vette át a 64 példányban gyártott Type 3 egy példányát. Majd megjelenik az első Peugeot haszonjármű, a Type 13 szállító furgon is.
1896-ban megjelenik a Type 14, itt látható először a kéthengeres, vízszintesen elhelyezett Peugeot-motor (a szabadalom Michaux nevéhez fűződik). A következő évtől kezdve minden Peugeot járművön ez a típus váltja fel a korábban használt Daimler-féle benzinmotort.
1897 után új Peugeot modellek jelennek meg : Type 14 (kétüléses), a Type 15 (faeton), a Type 16 (Vis-à-Vis), a Type 17 (kis versenyautó/törpekocsi) és a Type 18 (nyolcüléses), majd a Type 21 és Type 25. A palettát immár 15-féle modell alkotja, a kétülésestől a 12-üléses változatig. Felárért belső gumis Michelin abroncs is rendelhető, a korábbi tömör abroncs helyett.
1898 júliusában a Peugeot részt vesz az első Párizsi Autószalonon.
A századfordulóra a Peugeot gyártmányú autók száma elérte az 1298-at, ebből 500 példányt 1900-ban gyártottak.
1901-ben a Párizsi Autószalonon bemutatják az első négyhengeres motorral készült Peugeot modelleket.
1902 –től a Peugeot teljesen megújítja kínálatát a Type 36 alapján és az Automobiles Peugeot átteszi székhelyét a Párizs-környéki Levallois-ba. Az egyik Peugeot kamiont nemzeti díjjal tüntetik ki, míg egy másik, húsz lóerős modellnek 40 km/óra sebességgel sikerül átszelnie a Tengeri Alpokat.
1904-ben bemutatják az első Peugeot Bébé-t (Type 69), amely egyhengeres, függőlege motorral készült.
1905 –ben A Peugeot fivérek fiai is autókat kezd gyártani. Bemutatják az első típust, a Lion-Peugeot modellt, amely először egyhengeres, majd kéthengeres V-motorral készül. Nincs közvetlen verseny a két cég között, hiszen Armand exkluzív, nagytestű autói más ügyfélkört céloznak meg, mint a kisméretű, egyszerűbb kivitelű Lion-Peugeot modellek.
A Peugeot üzemekben havonta harminc tonna fonográfrugó készül!
1908-ban az Automobiles Peugeot és a Peugeot Fivérek fiai együttes gyártása eléri a 2220 darabot majd 1910-ben a két cég egyesül és megalakul a Peugeot Automobilok és Kerékpárok Részvénytársaság (SA des Automobiles et Cycles Peugeot), élén Robert Peugeot-val.
1912-ben bemutatják az Ettore Bugatti tervei alapján készült Peugeot Bébét (Type BP1). Ez a második Peugeot modell, amelyet erre a névre kereszteltek, de semmi köze sem volt az 1904-ben megjelent Bébéhez. A hatlóerős népautót 1916-ig gyártotta a Peugeot, összesen 3095 példány készült belőle.
1914 : A Peugeot 2500 alkalmazottat foglalkoztat, és évente 10.000 autót és 80.000 kerékpárt gyárt a vállalat különböző üzemeiben.
A háború alatt 1000 motorkerékpárt, 63.000 kerékpárt, 3000 autót, 6000 teherautót, 1400 harckocsi-motort, 10.000 repülőgépmotort, valamint hatmillió töltényt és lövedéket gyártanak.
Megalapítják az Üzemi Krónikát (Bulletin des Usines), az első francia vállalati újságot.
Az 1921-től gyártott Quadrilette típussal a nagyközönség számára is elérhető lett az autó és egymást követik az újítások: a lehúzható tetőés az aerodinamikus vonalvezetés.
1919-ben bemutatják az új Peugeot 10 CV (Type 163) típust, majd a Quadrilette-et (Type 161). 1920-ban megjelent a 25 lóerős 156-os típus, amelyet hathengeres, szelep nélküli motor hajt. Ez az első személyautó, amelyet Sochaux-ban gyártanak.
1923 és 1925 között az éves gyártási darabszám tízezerről húszezerre emelkedik. A százezredik Peugeot autó 1925-ben gördül le a gyártósorról.
A Párizsi Autószalonon 1926-ban bemutatják a „Lumineuse” karosszériát, a lehúzható tető előfutárát, amelynek hosszú ideig a Peugeot volt a legtekintélyesebb szakértője.
Jean-Pierre Peugeot ösztönzésére 1928-ban beindul a sorozatgyártás Sochaux-Montbéliard-ban, és ettől kezdve erre a területre koncentrálódik az autógyártás és megjelenik az első dízelmotorral hajtott Peugeot. A dízelmotorok nehéz teherautókhoz, mezőgazdasági járművekhez, valamint az út- és közműépítésekhez használt járművekhez készülnek.
1929-ben bemutatják a 201-et, amely útjára indítja a Peugeot modellek számozásának hagyományát: a háromjegyű számban a modellcsaládot jelölő szám és a sorozatszám közé ékelődik a nulla. A 201 azért is nevezetes, mert ez volt az első szériaautó a világon, amelyen független elsőkerék-felfüggesztést alkalmaztak (1931). A példa nélküli megoldás még gazdaságosabbá, s ezért keresettebbé tette a kisautót, a siker pedig átsegítette a Peugeot-t a gazdasági válság első hullámain.
1932 a 301 bevezetésének éve. A Peugeot, a többi autógyártóhoz hasonlóan, súlyos válsággal küzd. 1933-ban a 201 és 301 modellek iránti keresletnek köszönhetően ismét fellendül a gyártás, ekkor 36 ezer Peugeot gördül le a gyártósorokról.
1933-ban a Peugeot teljes kínálata áramvonalas formát ölt. Az új stílus legfőbb jegyei a gömbölyű fényszóró, az enyhén döntött, széltörő hűtőrács és a kerék fölé védőn domboruló, hosszan hátranyúló sárvédő.
1934-ben bemutatják a hathengeres 601-es luxusmodellt és a Peugeot újabb világújdonsággal, az elrejthető tetővel jelentkezik. A csomagtartóba rejthető tető ötletét mások is átvették. A Ford az ötvenes, a Mercedes-Benz pedig a kilencvenes években rukkol elő ezzel a megoldással, aztán a Peugeot hozta ismét divatba az 1998-ban bemutatott 206 kupé-kabrióval.
Bemutatkozik a 401-es típus, és az összes zárt modell "hódfarkat" kap.
A 402 volt az első igazán áramvonalas Peugeot autó. A gömbölyded formák divatját kiteljesítő „sochaux-i rakéta” mérföldkő a márka történetében. Peugeot éves gyártása eléri az 50.000 darabot, ez a nemzeti autógyártás negyedét teszi ki. Csak a sochaux-i gyárban 13 ezer ember dolgozik.
1939-ben a háborús mozgósítás keretében a határközeli Sochaux-ból Bordeaux-ba helyezik át a termelést. 1940-ben a sochaux-i üzemek német megszállás alá kerülnek és a műhelyeket lerombolják a gyárat kifosztják. 1946-ban újraindul a gyártás és a Peugeot a DMA haszonjárművekkel és a legkisebb modellel, a 202-vel kísérli meg újjászervezni a termelést. 14.000 példány készül belőle a sochaux-i gyárban.
Motorsport :
1894 : A Párizs-Rouen úton a Ló nélküli kocsiversenyben a Peugeot első helyen végez holtversenyben a Panharddal.
1895-ben az első versenyórával mért küzdelmén a Peugeot Type 7 az első helyen végzett.
1913-ban a Peugeot megnyeri az ACF nagydíjat, gyorsasági rekordot dönt Brooklandsben (170,88 km/h), és megnyeri az indianapolisi 500 mérföldes versenyt.
1925-ben a 201-es győz a Targa Florión, majd a Monte Carlo Ralin 1932-ben. A 402-es a kétliteres kategóriában első lesz a 24 órás Le Mans-i versenyen.